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Autonomous Driving Systems

Progettazione della pipeline di elaborazione per veicoli a guida autonoma. Il programma copre l'integrazione di sensori (LiDAR, Radar, telecamere), tecniche di Sensor Fusion, localizzazione precisa (filtri di Kalman), visione artificiale basata su Deep Learning per la percezione 3D e algoritmi di pianificazione e controllo delle manovre in tempo reale.

Magistrale
Anno 1
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9 CFU
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