Controllo di Sistemi Robotici Industriali

Si concentra sulla modellazione cinematica e dinamica e sul controllo di manipolatori industriali e robot collaborativi. Tratta la pianificazione di traiettorie, il controllo di posizione e di forza, la calibrazione e l'integrazione con sistemi di visione, fornendo competenze per la programmazione e la messa in servizio di celle robotizzate in ambito manifatturiero e di assemblaggio.