Controllo di Sistemi Meccatronici

Approfondisce le tecniche di controllo applicate a sistemi meccatronici, con particolare attenzione al controllo del moto di assi elettrici, azionamenti e manipolatori. Tratta l'identificazione dei modelli, la sintesi di regolatori in cascata di posizione, velocità e corrente, il controllo digitale e l'implementazione su piattaforme embedded, fornendo strumenti pratici per il progetto e la messa in opera di sistemi reali.