Robotica Industriale E Collaborativa

Affronta i fondamenti della robotica industriale e dei sistemi collaborativi, includendo cinematica, dinamica, pianificazione di traiettorie e controllo dei manipolatori. Si studiano architetture di sicurezza, sensoristica per l'interazione e applicazioni in ambito manifatturiero e biomedicale. L'insegnamento sviluppa competenze nella programmazione, integrazione e progettazione di celle robotiche tradizionali e collaborative in scenari produttivi avanzati.