Controllo Di Sistemi Digitali

Tratta l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo a tempo discreto realizzati mediante calcolatori e processori digitali. Vengono affrontati la trasformata Z, la stabilità nel piano discreto, il campionamento, la quantizzazione e le tecniche di sintesi di regolatori digitali (PID, deadbeat, controllo a stato). Le applicazioni includono l'automazione industriale, la robotica e i sistemi embedded di controllo.