Modeling and Control of Electromechanical Systems

Si concentra sulla modellazione, simulazione e controllo sistematico di sistemi fisici complessi su molteplici domini energetici. Il corso utilizza la tecnica dei Power-Oriented Graphs (POG) per fornire una descrizione grafica unificata di sistemi elettrici, meccanici e idraulici. Gli studenti imparano a sviluppare modelli nello spazio degli stati e a progettare controllori per sistemi elettromeccanici come motori elettrici e architetture ibride utilizzando MATLAB/Simulink.