Industrial Robotics

Fornisce uno studio approfondito della cinematica, della dinamica e del controllo dei manipolatori industriali. Gli argomenti includono la pianificazione di traiettorie, schemi di controllo avanzati (controllo di posizione e di forza) e l'integrazione di sistemi robotici in linee di assemblaggio automatizzate. Include esercitazioni pratiche di simulazione per modellare macchine a più gradi di libertà utilizzate nel manufacturing moderno.