Smart Robotics

Si concentra sulla progettazione e controllo di sistemi robotici intelligenti capaci di interagire con l'ambiente. Il corso copre la cinematica e dinamica di robot industriali e collaborativi, sensing e percezione tramite sistemi di visione e LiDAR e strategie di controllo avanzate per pianificazione del movimento e controllo di forza. L'accento è posto sulla collaborazione uomo-robot e sui protocolli di sicurezza in contesti Industria 4.0.