Fondamenti di Automatica

Introduce gli strumenti metodologici per l'analisi e il controllo di sistemi dinamici lineari tempo-invarianti. Il corso copre la modellazione matematica dei sistemi fisici, l'analisi di stabilità tramite i criteri di Routh e Nyquist e la progettazione del controllo in retroazione. Gli studenti imparano a sintetizzare controllori, come i PID, per soddisfare specifici requisiti di prestazione in termini di accuratezza e velocità.