Studio rigoroso dei modelli matematici della meccanica classica per corpi rigidi e sistemi vincolati. Il corso approfondisce la cinematica, la geometria delle masse (baricentri, inerzia), la statica e la dinamica tramite le equazioni cardinali e il formalismo lagrangiano. Include lo studio della stabilità dell'equilibrio e delle piccole oscillazioni applicate a sistemi ingegneristici.