Controlli Automatici

Fornisce le basi teoriche e pratiche per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo in retroazione. Il corso copre la modellazione matematica dei sistemi dinamici tramite funzioni di trasferimento e rappresentazioni nello spazio degli stati. Gli studenti studiano l'analisi di stabilità (Routh, Nyquist), la risposta in frequenza e la sintesi di controllori come i PID per ottenere le specifiche di prestazione desiderate nei sistemi automatizzati.